Tanpa pembentukan cetakan, pembuatan prototipe cepat mengacu pada proses pembuatan produk lengkap dalam waktu sesingkat mungkin berdasarkan dokumen desain produk, menggunakan serangkaian peralatan dan teknik. Dalam fase pengembangan produk baru, pembuatan prototipe cepat merupakan langkah penting, yang memungkinkan sampel desain produk diproduksi dengan cepat. Biasanya digunakan untuk mengevaluasi tampilan, fungsionalitas, perakitan, dan postingan-proses produksi suatu produk baru, serta untuk memverifikasi kelayakan desain produk.  Ada berbagai metode pembuatan prototipe, antara lain termasuk pemesinan CNC, pembuatan prototipe cepat pencetakan 3D, pengecoran vakum, dan pemrosesan prototipe lembaran logam.